Jedan modul kamere nije neophodan za robote. Većina savremenih robota integriše nekoliko senzora vida, kao što su ToF dubinske kamere, RGB-D moduli i stereo kamere. Odluka je zasnovana na potrebama za manipulacijom, identifikacijom objekata i navigacijom. Budući da robotski vid favorizuje percepciju dubine, kašnjenje i kvalitet slike u odnosu na ultra-visoku rezoluciju, čak je i modul kamere od 2MP često adekvatan.
Uobičajeni moduli kamere koji se koriste u robotima
1. Modul stereo kamere
Moduli stereo kamere simuliraju ljudski vid pomoću dva senzora. Oni izračunavaju dubinu kroz disparitet i naširoko se koriste u mobilnim robotima i humanoidnim robotima. Kompaktni modul kamere sa dvostrukim objektivom kao što jemodul kamere sa dvostrukim objektivommože pružiti pouzdanu procjenu dubine uz nisku potrošnju energije.
- Percepcija dubine bez aktivnog svjetla
- Pogodno za SLAM navigaciju
- Mala potrošnja energije
- Kompaktna veličina za robote
2. RGB-D modul kamere
RGB-D moduli kamere kombinuju slike u boji sa izlazom dubine. Oni se obično koriste u servisnim robotima, AGV robotima i autonomnim platformama. Mapa dubine pomaže robotima da razumiju udaljenost, dok RGB slika poboljšava prepoznavanje objekata i jasnoću slike.
- Boja + dubina izlaz
- Bolja detekcija prepreka
- Poboljšana stabilnost navigacije
- Pogodno za robote u zatvorenom prostoru
3. ToF modul dubinske kamere
Moduli ToF kamere mjere udaljenost koristeći tehnologiju vremena{0}}of{1}}let. Oni se često koriste u robotskim rukama, industrijskim robotima i sistemima za branje gdje je potrebno precizno pozicioniranje.
- Precizno mjerenje dubine
- Stabilne performanse
- Brzo vreme odziva
- Pogodno za robotsku manipulaciju
Kako odabrati modul kamere za robote
Rezolucija nije primarni faktor pri odabiru modula robotske kamere. Inženjeri često procjenjuju vidno polje, mogućnost dubine, sinhronizaciju i kašnjenje. Modul kamere od 2MP održava niži propusni opseg i naprezanje obrade, dok nudi dovoljno jasnoće slike za mnoge robote.
Da li vam je potrebna dubina? Odaberite ToF ili stereo. Da li vam je potrebna navigacija? Odaberite modul širokougaone kamere.
Da li vam je potrebna manipulacija? Odaberite dubinsku kameru.
Trebate li mali dizajn? Odaberite modul kompaktnog oblika.
Tipična konfiguracija robotske kamere
Nekoliko modula kamere obično se kombinuje u modernim robotima. Na primjer, humanoidni robot može koristiti kameru dubine za identifikaciju prepreka, širokokutni-modul kamere za navigaciju i stereo kamere za vid. Pouzdanost i prostorna svijest su poboljšani ovom metodom više-kamera.
Možete pogledati i našemoduli kamere sa dvostrukim objektivomnapravljeno za integraciju robotskog vida za više prenosivih stereo mogućnosti.
